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電機(jī)詮釋了閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

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電機(jī)詮釋了閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

發(fā)布日期:2020-05-30 00:00 來源:http://bgnmsbh.cn 點(diǎn)擊:

智能擰緊系統(tǒng)


12種任務(wù)模式,每個(gè)任務(wù)多達(dá)8種不同扭力參數(shù),用戶可根據(jù)需要配置每個(gè)螺絲的擰緊工藝。該功能適合于具有多種螺絲的產(chǎn)品。


同時(shí)具有扭力控制與角度控制,單一的扭力指標(biāo)無法判斷螺絲的正確擰緊,為避免錯(cuò)牙、漏墊等現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn),扭力在加入角度監(jiān)視是必不可以的步驟。同時(shí)對(duì)于自攻螺絲的擰緊過程也必須以角度控制與扭力控制混合使用為佳。


具有用于流程控制的可編程IO,方便與其它控制設(shè)備連接,組成自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。從而替代復(fù)雜的人工操作,即提高效率也提高產(chǎn)品裝配合格率。


具有錯(cuò)擰、漏擰判斷功能,可判定每個(gè)螺絲的擰緊狀態(tài),針對(duì)不合格的螺絲會(huì)產(chǎn)生報(bào)警或重?cái)Q。


具有大容量的螺絲擰緊信息存儲(chǔ)與工廠控制的交互式網(wǎng)絡(luò)接口,可保存近期的螺絲擰緊記錄,便于經(jīng)后查詢。網(wǎng)絡(luò)接口方便遠(yuǎn)程控制。


具有擰緊過程中的扭力、角度、功率、等數(shù)據(jù)曲線顯示功能,輔助擰緊扭力參數(shù)的設(shè)定。


具有手持、自動(dòng)兩種安裝方式,適于現(xiàn)代工業(yè)的大部分應(yīng)用場(chǎng)合。

電機(jī)詮釋了閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)完全沒有失步,完美的定位能力,高定位精度,同時(shí)降低馬達(dá)溫度提高使用效能,通過電流升降改善轉(zhuǎn)矩特性!其優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)的的特點(diǎn):


1. 定位精確,沒有失步的問題。


2. 即使電機(jī)收到外部力量,也會(huì)恢復(fù)到原來的位置。


3. 采用100%的額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)電機(jī),而一般的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)為了避免失步的問題,通常只會(huì)用50%的額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。


4. 多摩川的AU**S-N**的電流是依負(fù)載量而定,所以能夠高速控制,而一般步進(jìn)電機(jī)是不論荷重,一律使用定電流,故效能有限!


閉環(huán)電機(jī)由于伺服電機(jī)控制的特點(diǎn):


不需要調(diào)整Gain(應(yīng)負(fù)載變化而自動(dòng)調(diào)整增益)。


維持穩(wěn)定的位置控制,完成定位置后沒有晃動(dòng)。


回饋油電路板上數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)獨(dú)立控制,故可快速定位。


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