焊接設(shè)備焊接機器人的發(fā)展正因為其主動作用越來越普遍。首先，焊接機械手可以部分代替人工操作。其次，焊機手可以根據(jù)生產(chǎn)過程的要求完成工件的焊接，遵循一定的程序、時間和位置。三，重慶焊接設(shè)備焊接機械手可以操作焊接和裝配所需的設(shè)備，從而大大改善了工人的工作條件，大大提高了勞動生產(chǎn)率，加快了工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此，它受到許多國家的重視，投入了大量的人力、物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及具有放射性和污染的場合，焊接機械手得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

今年來，我國也有了較快的發(fā)展，并取得了一定的成果，焊接設(shè)備焊接機械手受到機械行業(yè)的重視。點焊對焊接機器人的要求不是很高。由于點焊只需要點焊控制，對焊點在現(xiàn)場和現(xiàn)場之間的軌跡沒有嚴(yán)格的要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因，點焊機器人不僅具有足夠的承載能力，而且在點間移動時又快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，減少了位移時間，提高了工作效率。點焊機器人的承載能力取決于所使用的焊接夾具的類型。對于從變壓器分離的焊接夾具，30-45公斤的裝載機器人是足夠的。

然而，一方面，這種焊接夾具不利于機器人由于長的次級電纜、大的功率損耗而將焊接夾具延伸到工件中;另一方面，電纜隨機移動并且不停止擺動，電纜損壞更快。因此，一體化焊鉗的使用量逐漸增加。焊接夾具和變壓器的質(zhì)量約為70kg。考慮到機器人應(yīng)具有足夠的承載能力來將焊接鉗發(fā)送到具有較大架速度的焊接空間位置，通常選擇載荷為100-150公斤的重型機器人。以滿足焊鉗在連續(xù)點焊中快速移動的要求。新的重型機器人在0.3s范圍內(nèi)增加了50mm位移的能力，這對電機的性能、微機的速度和算法提出了更高的要求。

新型高效焊接網(wǎng)狀變壓器用于焊接，電壓調(diào)節(jié)范圍廣，可分為8個等級，從而擴大了焊絲直徑范圍。

1、協(xié)助客戶了解機器的基本使用和維護，確保以后了解機器的布局、效率、調(diào)試。

2、伺服電機控制是用來主動拉網(wǎng)來回，我廠首次采用焊接機器人來調(diào)整手部的網(wǎng)孔尺寸，功率強，網(wǎng)面光滑。

3、手動增加送緯量，步進電機控制主動送緯，落料準(zhǔn)確，焊網(wǎng)無需修整，無人工布置，自動焊接機，經(jīng)紗輪流送進。

4、焊接電源電子控制系統(tǒng)采用同步控制技術(shù)。焊接時間和分流控制焊接由數(shù)字集成電路組成。控制精度高，功能不變。