自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)解釋了所有層次的操作。其中包括傳感器級(jí)、自動(dòng)控制級(jí)(單元、機(jī)組、過(guò)程控制)、監(jiān)督級(jí)和企業(yè)級(jí)。金字塔結(jié)構(gòu)顯示，有了你的提示，信息在匯總的時(shí)候就溶解了。這意味著我們將在底部獲得具體變量的細(xì)節(jié)。工業(yè)自動(dòng)化并不意味著所有級(jí)別都像企業(yè)級(jí)自動(dòng)化一樣自動(dòng)化。

1.固定自動(dòng)化

要執(zhí)行的操作順序由設(shè)備配置決定。用于批量生產(chǎn)和專用設(shè)備。這種自動(dòng)化系統(tǒng)的例子有自動(dòng)裝配線、蒸餾過(guò)程和機(jī)器輸送線。

2.可編程自動(dòng)化

這里，可以通過(guò)改變程序來(lái)改變操作順序。操作順序根據(jù)不同的產(chǎn)品配置而有所不同。新產(chǎn)品的可編程設(shè)備也可以輸入新的程序。這種類型的系統(tǒng)用于大規(guī)模生產(chǎn)、鋼鐵廠、工業(yè)機(jī)器人等。

3.靈活自動(dòng)化

這是可編程自動(dòng)化的擴(kuò)展。這為處理產(chǎn)品設(shè)計(jì)差異提供了更大的靈活性。如果你想改變過(guò)程的順序，操作員可以在計(jì)算機(jī)程序中以代碼的形式發(fā)出命令。下層設(shè)備在不損失生產(chǎn)時(shí)間的情況下接收現(xiàn)場(chǎng)操作指令。這種類型的自動(dòng)化用于制造多功能數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)導(dǎo)向車等。

自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由四個(gè)環(huán)節(jié)組成：控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器。

控制器：能夠按照預(yù)定的順序改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的主命令裝置。

被控對(duì)象：一般指作為對(duì)象的被控設(shè)備或過(guò)程，如反應(yīng)器和精餾設(shè)備的控制，或傳熱過(guò)程和燃燒過(guò)程的控制。