自動(dòng)生產(chǎn)線的方式有剛性連接和柔性連接。在剛性連接自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工序之間沒有存儲(chǔ)裝置，工件的加工和傳輸過程有著嚴(yán)格的節(jié)奏。

　　如果設(shè)備壞了，如果它停了，電線也可能會(huì)停。因此，在剛性連接自動(dòng)化生產(chǎn)線中，各種設(shè)備的可靠性非常高。

　　自動(dòng)連接在自動(dòng)生產(chǎn)線中，存儲(chǔ)裝置是安裝在每道工序(或零件)之間的，所以每道工序的節(jié)奏不需要嚴(yán)格匹配。如果設(shè)備短時(shí)間停機(jī)，存儲(chǔ)設(shè)備可以在一段時(shí)間內(nèi)起到協(xié)調(diào)平衡的作用，因此不會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行。復(fù)合線、安裝自動(dòng)線和長(zhǎng)復(fù)合機(jī)械自動(dòng)線，通常采用柔性連接。

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線有哪些組成部分？

　　傳輸系統(tǒng)

　　自動(dòng)生產(chǎn)線的工件輸送系統(tǒng)一般包括機(jī)床的上下料裝置、輸送裝置和儲(chǔ)存裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，輸送裝置包括重力輸送或強(qiáng)制輸送槽或通道、提升、旋轉(zhuǎn)和分配裝置等。有時(shí)機(jī)器人被用來完成傳輸設(shè)備的一些功能。在組合機(jī)械自動(dòng)生產(chǎn)線中，當(dāng)工件有合適的輸送標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，采用直接輸送方式。在這種情況下，有各種步進(jìn)輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置等。形狀不規(guī)則，沒有合適的輸送機(jī)標(biāo)準(zhǔn)工作部件通常在附屬夾具上定位和運(yùn)輸。在這種情況下，有必要添加一個(gè)附帶的夾具返回裝置。

　　控制系統(tǒng)

　　自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)主要用于保證在線機(jī)械和工件的傳動(dòng)系統(tǒng)，輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常運(yùn)行，并安裝故障檢測(cè)裝置和信號(hào)裝置。

　　為了滿足自動(dòng)線路調(diào)整和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種運(yùn)行狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。

　　在調(diào)整狀態(tài)時(shí)，您可以手動(dòng)操作和調(diào)整，以執(zhí)行單個(gè)設(shè)備的單個(gè)操作。單個(gè)設(shè)備的單個(gè)循環(huán)操作可以在半自動(dòng)狀態(tài)下執(zhí)行。自動(dòng)生產(chǎn)線將繼續(xù)工作。